Walcourt, van middeleeuwse oorsprong, werd op een heuvel gebouwd met uitzicht op de valleien van Eau d'Heure en Eau d'Yves. Sommige overblijfselen vertonen nog de typische kenmerken van een versterkte stad, ooit door muren en verdedigingstorens omringd.
De globale lijn van de oude stadsmuren wordt inderdaad behouden, behalve aan de zuidkant waar een gracht ooit de rotspunt versperde, evenals een aantal elementen van deuren of verdedigingstorens. Net als veel steden op een heuvel heeft Walcourt meerdere trapstraatjes, zoals de beroemde Ruelle Frère Hugo. Ze biedt de charme van oude huizen en verrassende terrastuinen...
Ook uiteraard een bezoek waard : de basiliek met een indrukwekkend doksaal, een geschenk van Keizer Karel volgens een plaatselijke legende, alsook 40 eiken koorstoelen en de schat van goudsmid Frère Hugo...
